机器人为500千伏碳纤维导线“读芯”

发布日期: 2019-05-13

 

  5月6日至9日,由国网江苏电科院自主研制、具有AI大脑的碳纤维导线缺陷在线检测装置首次在500千伏碳纤维导线输电线路上成功应用。

  碳纤维导线因其弧垂小、载流量大、重量轻等优点,自2016年在电网中开始大规模应用。但碳纤维导线的线芯在制造、运输、安装等过程中易受损,这也成为了此类导线频繁发生断线的主要原因。由于线芯被外层的铝股紧密包裹,常规手段无法发现导线的内部缺陷。

  针对此,省公司组建了由省电科院牵头的联合攻关小组,形成了采用机器人携带X射线检测装置上线检测的技术方案。项目组成员通力合作,攻克技术难点,历时6个月研发出初代样机,并于2018年8月完成了在110千伏碳纤维导线的线上测试。

  经过提升系统可靠性、减小机器人重量、提高检测效率、强化应用便捷性等一系列优化后,该系统此次在500千伏江陵5292线部分区段实现成功应用。自动爬行机器人携带X射线检测系统,将扫描图像发送至地面数据处理平台;通过人工智能算法,可自动判断导线芯棒是否存在断裂等缺陷,实时获知检测结果。系统检测速度可达1.7米/分,高空部分机器人重量仅约20公斤。

  下一步,项目组将对检测系统持续升级,不断提高检测装置的集成度、自动化程度,并逐步拓宽应用场景及应用领域,形成适应于不同电压等级输电线路、不同类型检测对象的系列产品。